"Доковая-рабочая машина" — это термин в морской технике (стандартизированный в 1998 году), обозначающий передвижное подъемное рабочее оборудование, установленное вдоль стен сухого дока и используемое в основном для обслуживания корпуса. Установленный на рельсах вдоль стенки дока, агрегат перемещается в продольном направлении с помощью системы гидравлического привода. Он оснащен трехсекционной телескопической стрелой-, рабочей платформой с максимальной грузоподъемностью 400 кг и максимальным рабочим вылетом 50 метров. Его интегрированная электромеханическая-гидравлическая система поддерживает работу в двух-позиционных положениях, управляется программируемым логическим контроллером (ПЛК) и включает в себя аварийную резервную систему-с питанием от аккумулятора.
Оборудование этого типа использовалось в сухом доке №. 3 грузоподъемностью 50 000 тонн на верфи Цзяннань, спроектированном в 1976 году. В модели FW4-23A-400 используется трехсекционная стрела с гидравлическим управлением, длиной от 10,7 до 21,4 метра и скоростью движения 30 метров в минуту. Научно-исследовательские институты использовали программное обеспечение ANSYS для оптимизации распределения напряжений поворотного механизма и реализовали синхронное управление перемещением с использованием двух двигателей. Некоторые агрегаты оснащены пропорциональными гидрораспределителями и имеют двухуровневую защиту--, включающую механические ограничители и противовесные клапаны, позволяющие выполнять операции по очистке воды под высоким давлением до опорожнения дока. Кроме того, проекты рабочих машин с перегрузочными стенками были успешно реализованы на международном уровне; Эти проекты, управляемые проектными институтами, выступающими в качестве генеральных подрядчиков, включают оборудование, объединяющее такие функции, как системы программного управления и аварийного электропитания.
