Что такое роботизированная платформа для-удаления ржавчины?
Судовая роботизированная-платформа для удаления ржавчины — это интегрированная интеллектуальная система оборудования,-состоящая из мобильного шасси (например, механизма магнитного сцепления или отрицательного-стенового-подъемного механизма), модулей-удаления ржавчины (например, водоструйной обработки сверх-высокого-давления, пескоструйной обработки или шлифовальных инструментов), а также интеллектуальных систем датчиков и контроля,-разработанных специально для автоматизации удаление ржавчины с корпусов судов, тем самым заменяя ручной труд с высоким-риском.
Эти платформы стабильно перемещаются по вертикальным или изогнутым поверхностям корпуса, имея при себе инструменты-для удаления ржавчины (обычно это струи воды сверх-высокого-давления, превышающие 200 МПа, часто с вакуумной рекуперацией сточных вод) для обеспечения-беспылевого, безопасного и эффективного удаления ржавчины (обычно достигается скорость 50–80 м²/ч и стандарты чистоты Sa 2,5).
Состав платформы: обычно на основе специализированного шасси-робота, лазающего по стенам (с использованием адгезии постоянного магнита или вакуумного отрицательного давления), рабочего рычага или насадки, сенсорной системы (лазерной или визуального позиционирования) и дистанционного или автономного блока управления. Некоторые системы объединяют функции нанесения покрытия, создавая совместную установку «умная платформа + робот» (например, решения, предлагаемые Zhejiang Dingli или Zoomlion).
